ZeyreK Otonom İnsansız Kara Aracı

2018 yılında sakarya üniversitesi biltek robotronik(başka birşey de olabilir tronikli birşeydi ama:) yarışması için yaptığımız robotla ilgili birşeyler yazayım dedim. Daha önce minik bir rover yapmıştım. gps kooridnatına gidiyordu ama testler sırasında kaldırımlara çarpa çarpa plastik redüktörleri bozuldu. çarpma sorununu çözdükten sonra bunu artık biraz daha ileriye götüreyim diyip giriştiğim 2. versiyon.

not: şuanda bu aracın üzerindeki lazer kesim parçalar, motorlar farklı ve alakasız projelerde kullanılıyor ayrıca sigma profillerle de 3d printer yaptım. onuda paylaşacağım ilerde

dosyalara da burdan ulaşabilirsiniz https://grabcad.com/library/zeyrek-1

Malzemeler

  • 20×20 sigma profil yaklaşık 6 metre
  • 8 adet faulhaber 12v coreless motor
  • metal plakalar(1mm)
  • 5mm civatalar ve somunları x20 adet
  • 20×20 bucket x15 adet
  • pazar arabası tekerlekleri

 

lazere kesime gidecek parçaları catia programından çizmiştim. daha sonradan diğer parçaları da çizip proje ödevi olarak saydırmıştım

 

motorların takılacağı yan kapaklar

 

checking

 

frame

 

pazar arabası tekerleklerini güzel dursun diye siyaha boyadım

 

 

433mhz handmade dipol antena and lora 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Related Post

Online Öğrenci ve Personel Takip Sistemi

Projede nodemcu, rfid rc522, adaptör kullanılmıştır. Toplam maliyeti 30 lira civarında olan sistem basılan kartın kime ait olduğunu ve saat kaçta giriş çıkış yaptığı bilgisini sql server a bağlanarak yapmaktadır.

Şarjlı Avometre Yapımı 18650

Daha önce 18650 piller nedir sağlamlık testi nasıl yapılır falan diyip baya birşeyler yazmıştım. Bugünde bu bataryaları, sık sık açık unuttuğumuz multimetrenin sürekli pili biten ve neredeyse yeni bi multimetre

18650 nedir? Nasıl şarj edilir? nasıl test edilir?

  Bugün 18650 pillerden bahsedeyim. Adının 18650 olmasının sebebi uzunluğunun 65mm olması çapının ise 18mm olmasından dolayıdır. Bu pilleri powerbanklerde laptop bataryalarında ve elektrikli arabaların bataryalarında bile görmek mümkün. Pil