ZeyreK Otonom İnsansız Kara Aracı

2018 yılında sakarya üniversitesi biltek robotronik(başka birşey de olabilir tronikli birşeydi ama:) yarışması için yaptığımız robotla ilgili birşeyler yazayım dedim. Daha önce minik bir rover yapmıştım. gps kooridnatına gidiyordu ama testler sırasında kaldırımlara çarpa çarpa plastik redüktörleri bozuldu. çarpma sorununu çözdükten sonra bunu artık biraz daha ileriye götüreyim diyip giriştiğim 2. versiyon.

not: şuanda bu aracın üzerindeki lazer kesim parçalar, motorlar farklı ve alakasız projelerde kullanılıyor ayrıca sigma profillerle de 3d printer yaptım. onuda paylaşacağım ilerde

dosyalara da burdan ulaşabilirsiniz https://grabcad.com/library/zeyrek-1

Malzemeler

  • 20×20 sigma profil yaklaşık 6 metre
  • 8 adet faulhaber 12v coreless motor
  • metal plakalar(1mm)
  • 5mm civatalar ve somunları x20 adet
  • 20×20 bucket x15 adet
  • pazar arabası tekerlekleri

 

lazere kesime gidecek parçaları catia programından çizmiştim. daha sonradan diğer parçaları da çizip proje ödevi olarak saydırmıştım

 

motorların takılacağı yan kapaklar

 

checking

 

frame

 

pazar arabası tekerleklerini güzel dursun diye siyaha boyadım

 

 

433mhz handmade dipol antena and lora