ZeyreK Otonom İnsansız Kara Aracı

2018 yılında sakarya üniversitesi biltek robotronik(başka birşey de olabilir tronikli birşeydi ama:) yarışması için yaptığımız robotla ilgili birşeyler yazayım dedim. Daha önce minik bir rover yapmıştım. gps kooridnatına gidiyordu ama testler sırasında kaldırımlara çarpa çarpa plastik redüktörleri bozuldu. çarpma sorununu çözdükten sonra bunu artık biraz daha ileriye götüreyim diyip giriştiğim 2. versiyon.

not: şuanda bu aracın üzerindeki lazer kesim parçalar, motorlar farklı ve alakasız projelerde kullanılıyor ayrıca sigma profillerle de 3d printer yaptım. onuda paylaşacağım ilerde

dosyalara da burdan ulaşabilirsiniz https://grabcad.com/library/zeyrek-1

Malzemeler

  • 20×20 sigma profil yaklaşık 6 metre
  • 8 adet faulhaber 12v coreless motor
  • metal plakalar(1mm)
  • 5mm civatalar ve somunları x20 adet
  • 20×20 bucket x15 adet
  • pazar arabası tekerlekleri

 

lazere kesime gidecek parçaları catia programından çizmiştim. daha sonradan diğer parçaları da çizip proje ödevi olarak saydırmıştım

 

motorların takılacağı yan kapaklar

 

checking

 

frame

 

pazar arabası tekerleklerini güzel dursun diye siyaha boyadım

 

 

433mhz handmade dipol antena and lora 

 

 

 

 

 

 

 

 

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

Related Post

EAGLE Programı ile DC Motor Sürücü Tasarımı

Eagle programı pcb tasarımı yaparken kaydettiğim video.

Lazer Kazıma Tasarımı

Son çizdiğim versiyonda x köprüsüne harici bir destek atmadan 2 mil ile rijitliği sağladım. motorları dik olarak çalışacak şekilde tasarlamamın sebebi ise motor bağlantı noktalarının montaj yapıldığı plastik parçaya moment

DELTA Power Supply Kullanımı

Elime delta electronic in DPSN-210BB AM kodlu 12v 17a power supplysi geçti. normalde sıfırı 1000tl ama hurdadan 20-30 liraya alınabiliyor. bu güç kaynaklarını küçük bir hack ile 12v çıkış verebilir